胎动是指胎儿在子宫里面的活动胎动，可以分为胎儿的转动、翻转、滚动、跳动等等。因此，当宫内的胎儿出现活动的时候，孕妇就可以感觉到胎动的发生。
胎动的发生一般是在孕20周开始就会自觉到胎动。随着孕周的增加，胎动也会更加明显，甚至有部分的经产妇在怀孕16周末就可以感到胎动的发生。对于孕妇出现了胎动的时候，就需要每天自数胎动，根据胎动的情况来评估胎儿在子宫里面的安危。
怀孕几周有胎动要看是初产妇还是经产妇、孕妇腹壁脂肪厚度、孕妇对胎动敏感性。若是初产妇，一般16周后才感觉有胎动；若是经产妇14周就会有胎动感觉，但若腹壁脂肪较厚或对胎动不敏感，通常都是16周后才可以感觉有胎动。
怀孕期间，胎动若出现过少需要及时去医院检查，以免胎儿宫内缺氧。
